# 3.2 曲线拐弯

## 1. 图示

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FgPRJydbYKsXJ9EFxcmYM%2FS%E5%BC%AF2.jpeg?alt=media\&token=256da1e7-3eb1-4238-9f57-5904164ab4b5)

## 2. 步骤

### 2.1 注意

1. S 弯都是打一圈，然后 90 度微调（是固定住角度，而不是来回摆）
2. 拐弯关键：参考点贴着边缘线行驶
3. 需注意：方向盘打圈+回正的时机
   * 朝哪边拐，参考点就找哪侧的 1/3 处
   * 1/3 处打圈，<mark style="color:red;">中间圈</mark>回正，另外 1/3 处再打圈
   * 因为方向盘在左侧，所以
     * <mark style="color:red;">左侧的 1/3</mark> 处，大约位置
     * <mark style="color:red;">右侧的 1/3</mark> 处，大约位置

### 2.2 详细步骤

（1）直行进入曲线弯<mark style="color:green;">（直行）</mark>

（2）待**车头右前角**和边线重叠时，方向盘向右打一圈，让右前角和线重叠行驶<mark style="color:green;">（拐弯中）</mark>

&#x20;       ![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2F2LmRtxeqQPhaQ8X8RGc8%2FS%E5%BC%AF3.jpeg?alt=media\&token=467f9c2c-a89b-4b2e-962c-2690c63e75bc)![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FsCbiRYZuAnaLOD9aAIiO%2FS%E5%BC%AF4.jpeg?alt=media\&token=aab27eb2-d757-419e-a651-e09ea7a59faf)

（3）待**车头中部**和边线重叠时，方向回正<mark style="color:green;">（开始直行）</mark>

&#x20;       ![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2Ffhf5gAm9tGagBnUvs1Fz%2FS%E5%BC%AF5.jpeg?alt=media\&token=4789423f-2098-4b62-80c1-a10684d376ca)![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2F9NKwQ481jUckWv4wKlNt%2FS%E5%BC%AF6.jpeg?alt=media\&token=2de0cdc4-6ce7-4b37-be57-0f6a6fd3d998)

（4）待**车头左前角**和边线重叠时，方向盘向左打一圈，让左前角和线重叠行驶<mark style="color:green;">（拐弯中）</mark>

&#x20;       ![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FtryMyRKzBE1YCniSyMqW%2FS%E5%BC%AF7.jpeg?alt=media\&token=4a2262a3-02ed-47e9-9973-31a5cc08f631)

（5）后续方向盘如何操作，根据前方道路灵活调整

* 若前方是直线，则待方向盘和路面垂直时，回正方向盘
* 若前方是还有弯道，则同上
* 若前方是直角弯，则详见“直角拐弯”

&#x20;       ![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FXPwWok6okv9vuzfEbUK4%2FS%E5%BC%AF8.jpeg?alt=media\&token=db36e6aa-ca57-4b5a-8a28-02bd5b7b5251)
