# 4.3 走直线

1. 靠哪边？—— 拐大圈
   1. 向左拐时，就靠右侧行驶
   2. 向右拐时，就靠左侧行驶
2. <mark style="color:red;">参考点是啥？目前把握不准</mark>
   * 靠左侧行驶时，
   * 靠右侧行驶时，让车头右侧 1/3 处套着马路边线走。比如直角拐弯、侧方停车里的。
   * 路中间行驶时，又是啥？
3. 看后视镜
   * 车身与道路边线平行。比如侧方停车、倒车入库
   * 方向盘与路面垂直，即车正

## 1. 左右的安全距离

安全距离：左右各留 60cm。

在车内如何判断：与两侧障碍物的距离、两侧车轮的位置。

### 1.1 左侧

左侧的安全点：刚好与前挡风玻璃的左下角齐平。

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FyCVPQEURAT3CKvvxwnoG%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF9.jpeg?alt=media\&token=b51b11f4-7e68-4926-a4df-bc0b6fd61c12)![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FflUOgEU5kUPIUkasVWbj%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF1.jpeg?alt=media\&token=fa220bc2-3471-4bd5-a993-8f3f994a824e)

左侧的车轮位置：大约在方向盘的9点钟方向

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FxWmVBo2zsDIrqm0buHvg%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF3.jpeg?alt=media\&token=fc9446f6-a840-475f-ad56-2198112fb031)![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2F6AJtKzoHRZHhm4p7XAor%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF4.jpeg?alt=media\&token=95a5da44-ab5b-42ad-96bd-2c9fba7cf0fc)

### 1.2 右侧

右侧的安全点：大约在中控台的正中央

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FrHQpFXxlqpUV8vSemZTP%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF11.jpeg?alt=media\&token=dd897bfd-253e-4838-86b5-df881198e485)![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FUY9iCYGeSZNZRQrliAkq%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF2.jpeg?alt=media\&token=b76622da-e393-4d66-a894-c00e62c6d66f)

右侧的轮胎位置：大约在方向盘的3点钟方向

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FYLZrkFZsZwZLwagk1PIq%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF12.jpeg?alt=media\&token=a7c0e4d3-ee42-4020-b840-91c7e541a362)![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2F62CkF53AkXn3DLZqkDde%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF13.jpeg?alt=media\&token=0bc26d7c-6838-4cbe-a8f5-180dae9f0294)

### 1.3 结论

下图：左右安全点的延长线及其外围，是安全的。<mark style="color:green;">\[左侧, 前挡风玻璃左下角]</mark> 和 <mark style="color:green;">\[中控台中间位置, 右侧]</mark>

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2Fk0TBnxsytOthrCvgX36z%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF14.jpeg?alt=media\&token=801d817a-75e4-4099-b326-fe197b307e9a)

下图箭头的区间位置，速度慢一点可以通过：（所以，<mark style="color:red;">车头左前侧、车头右前侧、</mark>以及<mark style="color:red;">左右30cm</mark>就在这个区间内）

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FlVWJMGXcddIFEyRpeXJn%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF7.jpeg?alt=media\&token=08f63f55-7c76-4c9f-968c-e90a5f396a32)

下图就算了，车头正前方<mark style="color:red;">（方向盘 ≈ 车宽）</mark>

![](https://1696857390-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6VwGoUlVQYLdGeLGZ8MW%2Fuploads%2FfkdRhoW0jixDp9Ze7LBv%2F%E8%B5%B0%E7%9B%B4%E7%BA%BF8.jpeg?alt=media\&token=a3c402b1-d39c-4f43-92c1-0efb465ff2ef)

## 2. 前后的安全距离

1. 挡风玻璃的底部的延长线
2. 左侧车轮的位置：大约在左脚的不远处<mark style="color:red;">（待确认）</mark>
3. 左侧车门 1/2 的位置：大约在门把手的位置
4. 方向盘的位置：
5. 左肩的位置：
6. 座椅靠背的位置：

## 3. 靠右侧 30cm 行驶

30\~50cm 是个安全距离，车门刚好能打开？

1. 挡风玻璃的雨刷位置
2. 后视镜
3. 引擎盖突起的地方
4. ？
